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湘南理工学舎
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2020/10/10

 楽しく学ぶ…微分積分

  三角関数の有理関数の積分
(有理式の積分)

 --目 次--
置換積分の準備
例題
 ∗\( \int \frac{1}{1+cos\ x} dx \)
 ∗\( \int sec\ x\ dx=\int \frac{1}{cos\ x} dx \)
 ∗\(\int cosec\ x\ dx\int \frac{1}{sin\ x} dx \)
 ∗\(\int \frac{1}{1+sin\ x} dx \)
 ∗\(\int \frac{1}{1+tan\ x} dx \)

 ∗\(\int sec^2 x dx=\int \frac{1}{cos^2 x} dx \)

 ∗\( \int sec\ x\ dx\)の別解
      
 ここで学ぶのは三角関数の有理式を置換積分により有理関数(三角関数を含まない)に変えて、積分しやすくする積分方法です。
すなわち置換積分により有理関数に帰着させて積分します。

次を多用するので参考にして下さい。
・【三角関数の加法定理、倍角の公式など参考先】
・【部分分数分解の参考先】
・【主な関数積分公式】

置換積分の準備
\( tan \frac{x}{2}=t\) \(,\ \frac{x}{2}=a\)  と置き以下の式を導き出します。

\( sin\ x=\frac{2t}{1+t^2}\)

\( cos\ x=\frac{1-t^2}{1+t^2}\)

\(\frac{dt}{dx}=\frac{1+t^2}{2}\)

\( dx=\frac{2}{1+t^2}dt \)
上式の導出:
\( sin\ x=sin\ 2a\)\(=2sin\ a\ cos\ a\)\(=2 cos^2 a\ \frac{sin\ a}{cos\ a}\)

\(=2\frac{1}{1+tan^2 a}\frac{sin\ a}{cos\ a}\) \(=\frac{2}{1+tan^2 a} tan\ a\) \(=\frac{2tan\ a}{1+tan^2 a}\)

\(\therefore sin\ x=\frac{2 t}{1+t}\)

\( cos\ x=cos\ 2a\)\(=2cos^2a-1\)\(=\frac{2}{1+tan^2} -1\) \(=\frac{1-tan^2a}{1+tan^2a}\)

\(\therefore cos\ x=\frac{1-t^2}{1+t^2}\)

\(t=tan \frac{x}{2}\) だから

\(\frac{dt}{dx}=\frac{d}{dx}(tan \frac{x}{2}) \) \(=\frac{1}{2} \frac{1}{cos^2 \frac{x}{2}}\) \(=\frac{1}{2}(tan^2a+1)\)\(=\frac{1+t^2}{2}\)

\(\therefore dx=\frac{2}{1+t^2}dt\)

    
これらを利用して例題を解いていきます。
但し、例題(5)は別途、新たな準備をします。(注意して下さい。)

例題(1)
\( \int \frac{1}{1+cos\ x} dx \)

\(=\int \frac{1}{1+\frac{1-t^2}{1+t^2}} \frac{2}{1+t^2} dt\)
\(=\int \frac{1+t^2}{2} \frac{2}{1+t^2} dt= \int dt = t\)
\(= tan \frac{x}{2}\)

この積分は半角の公式からも積分できます。
 (\(cos^2\frac{x}{2}=\frac{1+cos\ x}{2}\))
\(=\int \frac{1}{1+cos\ x} dx\) \(=\int \frac{1}{2(cos^2 \frac{x}{2})} dx\)

\(=\frac{1}{2} \int (cos^2 \frac{x}{2}) dx\) \(=\frac{1}{2}2tan \frac{x}{2}=tan \frac{x}{2}\)

\(∵ \left( tan \frac{1}{2}x \right)'=\frac{1}{2} \frac{1}{cos\frac{1}{2}x }\)

例題(2)
\( \int \frac{1}{cos\ x} dx \)

\( =\int \frac{1}{\frac{1-t^2}{1+t^2}} \frac{2}{1+t^2} dt \) \( =\int \frac{2}{1-t^2} dt \)

 部分分数分解する。
\(\frac{2}{1-t^2}\)\(=2 \frac{1}{(1+t)(1-t)}\)

\(=2 \left( \frac{A}{(1+t)}+\frac{B}{(1-t)} \right) \) 

 \(A(1-t)+B(1+t)=1 \) を解いて
 \(A,\ B\)を求めると:
 \(A=\frac{1}{2} \quad B=\frac{1}{2}\)
\(=2 \frac{1}{2} \left( \frac{1}{(1+t)}+\frac{1}{(1-t)} \right) \)

\(= \int \left( \frac{1}{(1+t)}+\frac{1}{(1\color{red}{-}t)} \right)dt \) \(= log |1+t| \color{red}{-} log|1-t| \) \(= log \left| \frac{1+t}{1-t} \right|\)

\( \int \frac{1}{cos\ x} dx \)\(= log \left| \frac{1+tan \frac{x}{2}} {1- tan\frac{x}{2}} \right|\) ➀

この別解は:
\( \int \frac{1}{cos\ x} dx \)\(= \frac{1}{2} log \frac{1+sin\ x} {1- sin\ x} \) ➀'

\( \int \frac{1}{cos\ x} dx \)\(= log |sec\ x + tan\ x| \) ➀''

式①と式①’を実際に計算しても同じ結果になりますが、x の定義域に注意して下さい。
例えば、\(x=\frac{\pi}{2}\)のとき 式①’は分母が 0 の不定形となります。

別解の導出は末尾に記載しました。【参照先】

例題(3)
\(I=\int \frac{1}{sin\ x} dx \)

例題(2)と同様に形式の異なる解を2つ得ます。
\( =\int \frac{1}{\int \frac{2t}{1+t^2}} \frac{2}{1+t^2} dt \) \( =\int \frac{1}{t} dt \) \(=log|t|\)

\(\therefore I=log|tan \frac{x}{2}|\)②

別解:
まず準備します。
\( J=\frac{1}{son\ x}\) \(=\frac{sin\ x}{sin^2x}\) \(=\frac{sin\ x}{1-cos^2x}\) \(=\frac{sin\ x}{(1+cos\ x)(1-cos\ x)}\)

\(=\frac{sin\ x}{(1+cos\ x)(1-cos\ x)}\) \(=\frac{A}{(1+cos\ x)} + \frac{B}{(1-cos\ x)}\)

A, B を求めると \( A=\frac{1}{2} sin\ x , \quad \) \(B=\frac{1}{2} sin\ x\)

\(\therefore J=\frac{1}{2} \left( \frac{sin\ x}{(1+cos\ x)} + \frac{sin\ x}{(1-cos\ x)} \right) \)

\(I= \int \frac{1}{2} \left( \frac{sin\ x}{(1+cos\ x)} + \frac{sin\ x}{(1-cos\ x)} \right) dx\)

\(= \frac{1}{2} \left( -log (1+cos\ x) + log(1-cos\ x) \right) \)

\(\therefore I= \frac{1}{2} log \left( \frac{1-cos\ x}{1+cos\ x} \right) \) ②’

式の表現が異なりますが、②=②’です。
但し\(x\) の定義域に注意!(例えば \(tan \) は\(x= \frac{\pi}{2}\) では\(∞\) のため定義できません。)

例題(4)
\(I=\int \frac{1}{1+sin\ x} dx \)

\(\frac{1}{1+sin\ x}dx\) \(=\frac{1}{1+\frac{2t}{1+t^2}} \frac{2}{1+t^2} dt\)

\(= \frac{1}{ \frac{t^2+2t+1}{1+t^2}} \frac{2}{1+t^2} dt \)

\(=\frac{1+t^2}{(t+1)^2}\frac{2}{1+t^2} dt\) \(=2 \frac{1}{(t+1)^2} dt\)

\(I=2 \int \frac{1}{(t+1)^2} dt\)\(=2 (t+1)^{(-2+1)} \cdot 1 \) \(= \frac{2}{t+1} \)

\(\therefore I= \frac{2}{ tan \frac{x}{2} +1} \)

別解:
\(I=\int \frac{1}{1+sin\ x} dx \)

\( \frac{1}{1+sin\ x} \) \(=\frac{1-sin\ x}{(1+sin\ x)(1-sin\ x)} \) \(=\frac{1-sin\ x}{(1-sin^2x)}\) \(=\frac{1-sin\ x}{cos^2x} \) \(=\frac{1}{cos^2x} + \frac{sin\ x}{cos^2x}\)

\(I=\int \frac{1}{cos^2x}dx + \int \frac{sin\ x}{cos^2x}dx \)

\(\int \frac{1}{cos^2x}dx =tan\ x\)

\( u=cos\ x\) と置き , \(u'=sin\ x \)
\(\int \frac{sin\ x}{cos^2x}dx= \int \frac{u'}{u^2}dx\) \(= \int u' u^{-2} dx\) \(=\frac{1}{-2+1} u^{-2+1} \frac{u'}{u'}\) \(=- u^{-1}\)\(=\frac{-1}{u}\)

\(\therefore I=\int \frac{1}{1+sin\ x} dx\) \(= tan\ x - \frac{1}{cos\ x} \)

【解の考察】例題(1)~(4)
これまでの例題では2つ解を求めました。
1つ目の解は、 \(tan \frac{x}{2}=t\)を置換しているので解には \(tan \frac{x}{2}\)を含んでいますね。
2つ目の解は、置換積分を使わず、三角関数の加法定理など工夫して解いているので \(sin,\ cos\)が含まれいます。
\(tan\) は\(sin,\ cos\)で表せますが、それ以外に三角関数の様々な公式から3つの関数が関係し合っています。
これが解が複数ある理由と考えられる。

例題(5)
\(I=\int \frac{1}{1+tan\ x} dx \)

今までの例題と違うところは:
\( t=tan\ x\)と置くことです。
\( \frac{dt}{dx}=(tan\ x)'=\frac{1}{cos^2 x}\) \(=1+t^2\)

\(dx=\frac{1}{t^2+1}dt\)

\(I=\int \frac{1}{(t+1)(t^2+1)} dt\)
これから被積分関数を部分分数分解する。
\(J=\frac{1}{(t+1)(t^2+1)} \) \(=\frac{A}{t+1}+\frac{Bt+C}{t^2+1}\)

\(=\frac{A(t^2+1)+(Bt+C)(t+1)}{(t+1)(t^2+1)}\)

分子 \(=A(t^2+1)+(Bt+c)(t+1)=1\)
\(=At^2+Bt^2+(B+c)t+A+C=1\)
\(t=-1\) を代人し \(A=\frac{1}{2}\)
\(t=0,\ A=\frac{1}{2}\) を代人し \(C=\frac{1}{2}\)
\(t=1,\ A=\frac{1}{2},\ C=\frac{1}{2}\) を代人し \(B=-\frac{1}{2}\)
\( \therefore J=\frac{1}{2}(\frac{1}{t+1} - \frac{t-1}{t^2+1})\)

\(I=\int J dt= \int \frac{1}{2}(\frac{1}{t+1} - \frac{t-1}{t^2+1}) dt\)

\(= \frac{1}{2} \int (\frac{1}{t+1} - \frac{t}{t^2+1} +\frac{1}{t^2+1}) dt\)

\(= \frac{1}{2} \left[ log|t+1| - \frac{1}{2}log |t^2+1|+ tan^{-1}(t) \right] \)

\(= \frac{1}{2} log\ |tan\ x +1| - \frac{1}{4}log\ |(tan\ x)^2+1|\) \(+ \frac{1}{2}tan^{-1}(tan\ x) \)


例題(6)
\(I=\int \frac{1}{cos^2 x} dx \)

この積分は置換積分を使いません。
\(\frac{1}{cos^2 x}\)\(=\frac{cos^2x+sin^2x}{cos^2x}\) \(=\frac{(sin\ x)'cos\ x +(-cos\ x)'sin\ x}{cos^2x}\)

\(=\left( \frac{sin\ x}{cos\ x} \right)'\) (\( =(tan\ x)'\))
分数の微分から逆にたどると与式の被積分関数が求まる。

\(\therefore \int \frac{1}{cos^2 x}=tan\ x \)
   

例題(2)の別解➀'と②''

別解➀’の導出:
\( \int \frac{1}{cos\ x} dx \)\(= \frac{1}{2} log \frac{1+sin\ x} {1- sin\ x}\) ➀'
\(\frac{1}{cos\ x}\) \(=\frac{cos\ x}{cos^2 x}\) \(=\frac{cos\ x}{(1+sin\ x)(1-sin\ x)}\)

\(= \frac{A}{1+sin\ x} +\frac{B}{1-sin\ x} \) としてA,B を求めると:

\(A=\frac{cos\ x}{2},\ B=\frac{cos\ x}{2}\)

\(= \frac{1}{2}( \frac{cos\ x}{1+sin\ x} +\frac{cos\ x}{1-sin\ x}) \)

\( \frac{f'}{f}=log |f|\) より

\( \int \frac{1}{1+cos\ x} dx \) \(= \frac{1}{2} \int \left[ \frac{cos\ x}{1+sin\ x} +\frac{cos\ x}{1-sin\ x} \right] dx \) \(= \frac{1}{2} \left[ log (1+sin\ x) - log (1-sin\ x) \right] \)

\(=\underline{ \frac{1}{2} log \frac{1+sin\ x} {1- sin\ x} }\)
別解➀''の導出:
\( \int \frac{1}{cos\ x} dx \)\(= log |sec\ x + tan\ x| \) ➀''
\( \frac{1}{cos\ x}= \frac{1}{cos\ x} \frac{ \frac{1}{cos\ x} + tan\ x } { \frac{1}{cos\ x} + tan\ x}\)

\(= \frac{ \frac{1}{cos^2\ x} + \frac{tan\ x}{cos\ x} } { \frac{1}{cos\ x} + tan\ x}\)

\(= \frac{ A } { \frac{1}{cos\ x} + tan\ x}\)
(\( A=\frac{1}{cos^2\ x} + \frac{tan\ x}{cos\ x}\) とおいた。)

\(u=\frac{1}{cos\ x} + tan\ x\) とおく。

\(\frac{du}{dx}=\frac{tan\ x}{cos\ x} + \frac{1}{cos^2x}=A\)

\(dx=\frac{1}{A}du\)

\( \int \frac{1}{cos\ x} dx \)

\(=\int \frac{ A } { \frac{1}{cos\ x} + tan\ x} \frac{1}{A} du \)

\(=\int \frac{A}{u} \frac{1}{A} du \) \(=\int \frac{1}{u} du\)

\(=log u =\underline{ log|\frac{1}{cos\ x} + tan\ x | }\)


coffe

[コーヒーブレイク/閑話]…